四轴飞行器在飞行过程中出现两次在悬停（未操作摇杆或缓慢操作摇杆）过程中突然失控坠落，会造成很大损坏，云南飞机维修专业从飞行器结构修理、部件和附件修理、装配调试与维护、生产现场管理等专业角度分析，看看为什么四轴飞行器会失控坠落？

  1、云南飞机维修专业人才认为很可能是动力问题，及单个电机或电调有问题，造成电机突然堵转或停转失去动力，具体原因可能包括：电调，电机接线处出现不良。电机已经有问题，偶尔会出现类似楼主现象的抽动（后来自己卸掉螺旋桨空转测试时发现1号电机和1号电调出现堵转现象，通常更换问题电机或电调就好了）。电调出现问题。

  2、可能是感度设置问题，姿态感度设置过高或过低。

  （1）感度定义：调节飞行器对飞行指令的感应速度（DJI官网）。

  （2）基本感度：控制飞行器对摇杆指令的反应速度。云南飞机维修专业人员介绍，该值越大，反应速度越快，动作越干脆。过低，飞行器反应迟缓，控制不灵敏。过高，飞行器会在相应方向抖动。

  （3）垂直感度：影响飞行器高度锁定的效果。垂直感度是否合适，云南飞机维修专业人员可以观察：油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。

  （4）姿态感度：影响飞行器姿态倾斜后恢复水平的速度。姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度很大会造成您的控制感受过于僵硬，并且飞行器在飞行时会出现不稳定的晃动，感度太低会造成您的控制感觉过于柔和。据云南飞机维修专业人员介绍，姿态感度过大，飞行器在飞控控制下调增自身姿态的频率过高可能引起突然侧翻失控。

  另外，很有可能是螺旋桨的问题。使用劣质螺旋桨可能桨根在起飞前就有细微裂痕，未检查到，长时间飞行后桨叶脱落造成该方向失去动力而坠机。当然，云南飞机维修专业人员介绍到，劣质桨的动平衡做得不好，本身对飞行就有很大影响。

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